Theo nguyên lý làm việc

Có thể phân chia máy đào thành 2 nhóm chính:

• Nhóm máy đào một gầu, là nhóm máy đào làm việc theo chu kỳ, lặp đi lặp lại, bao gồm các cơ cấu vận hành tay gầu sau:

• Máy xúc thủy lực, vận hành gầu đào bằng hệ cơ cấu xi lanh thủy lực.
• Máy xúc truyền động cáp, vận hành gầu đào bằng hệ cơ cấu tời cáp.

• Nhóm máy đào làm việc liên tục, đây là loại máy đào nhiều gầu.

Theo cơ cấu di chuyển

• Máy xúc bánh lốp
• Máy xúc bánh xích

Theo dạng gầu

• Máy xúc gầu sấp, còn gọi là máy đào gầu sấp hay máy đào gầu nghịch (máy cuốc (nghịch) backhoe hay hoe), thích hợp cho việc đào đất đá và vật liệu nằm thấp hơn (sâu hơn hoặc đôi khi ngang bằng) với vị trí máy đứng.
• Máy xúc gầu ngửa, còn gọi là máy đào gầu ngửa hay máy đào gầu thuận (xẻng máy shovel hay pront shovel), thích hợp cho việc đào đất đá và vật liệu nằm cao hơn vị trí máy đứng.
• Máy xúc lật, thích hợp cho việc đào, bốc, dỡ, vận chuyển vật liệu xây dựng rời và đất xây dựng mềm (cấp I, II), nằm ở độ cao ngang (đôi khi cao hơn) với vị trí máy đứng.
• Máy đào gầu bào
• Máy đào gầu ngoạm
• Máy đào gầu dây (còn gọi là máy đào gầu quăng)
• Máy đào nhiều gầu